Serkeftina giştî: Tîma Bullsye ji Zanîngeha Wageningen, Hollanda; Karên belaş ên bi têgînên vîzyonî; Simulasyona zeviyê bi feydeyên fêrbûna mezin re dijwariyek îsbat dike; Zêdetirî 500 temaşevanên navneteweyî di sê rojan de serhêl
(DLG) bi hevkarîya DLG Feldtage û îsal, ji bo cara yekê, ku bi formata virtual li ser platforma dîjîtal a DLG-ê hate lidarxistin, 18emîn Bûyera Navneteweyî ya Robotên Zeviyê, pêşbirka robotan a zeviyê ji bo tîmên xwendekar ên navneteweyî, bi ragihandina serketî, ji hêla organîzatoran, Zanîngeha Hohenheim û Zanîngeha Wageningen ve têne pêşkêş kirin. Serketiya giştî ya bûyera 2021-an tîmê Bullseye ye ji Zanîngeha Wageningen, Hollanda, ku li ser performansa wê di çar karên zeviyê de hate dadbar kirin ku navîgasyon di rêzên misrê xêzkirî de, di rêzên rast de bi an bêyî nebatên wenda, naskirina giya û çolê ve girêdayî ye. û dû re rakirina seriyê. Bûyera şêwaza belaş, bûyerek vebijarkî ku destûrê dide tîmên xwendekar ku hêza xwe ya endezyariyê nîşan bidin ku di çareserkirina peywirek çandiniyê ya bijartî de, ji hêla tîmê Ceres, Zanîngeha Münster a Zanistên Sepandî ve bi robota xweya dirûnê ya ku karîbû kumikên kulîlkan tespît bike û hilbijêre, bi ser ket. .
518 temaşevanên navneteweyî temaşe dikin
Bûyer 518 temaşevanan ji çar aliyên cîhanê kişand, ku ne tenê pisporên teknîkî û akademîk, endezyar, xebatkarên zanîngehê û xwendekaran, lê di heman demê de cotkarên ji rêzek welatan jî pêk dihat. Beşdarên pîşesaziyê yên wekî rêveberên hilberan jî beşdarî bûyera zindî bûn, ku ji hêla rojnamevanên navneteweyî ve hate şopandin, ji bo temaşekirina robotên ku di hawîrdorek simulasyona wêne-realîst de mîna ya ku ji hêla NASA ve ji bo keşfkirina fezayê tê bikar anîn temaşe bikin. Bi riya sohbetek zindî, temaşevanan şansê xwe dan ku bi 14 tîmên navneteweyî yên ji Danîmarka, Almanya, Hollanda, Romanya, û Slovenya, her weha pispor û temaşevanên din re têkilî daynin.
Xelata Hevkariyê ji bo pêşkeftina zeviyên misrê virtual
Xelata Hevkariyê ya rûmetê ji Kamaro Engineering, tîmek endezyariya xwendekar a ji bo robotên zeviyê yên nûjen ên ji Enstîtuya Teknolojiyê ya Karlsruhe (KIT) hat dayîn. Xelata hevkariyê tevkariya pêşkeftina zeviya goştê virtual di hawîrdorên simulkirî de nas dike. Ev xebat bi nivîsandina kodê ve girêdayî ye ku bi duristî diyar dike ka nebatek goştê û pêkhateyên din çawa xuya dike û her weha bandorên jiyanî yên rastîn ên mîna ba û sîwan diafirîne da ku rêzek senaryoyên zeviyê çandiniyê bicîh bîne, nemaze naskirina giyayan û tespîtkirina astengan.
Du tîmên jêhatî yên dibistanê
Îsal, du tîm - Carbonite û Camper Robotic - ji zarokên dibistanê yên xwedî jêhatîbûna teknîkî ji bajarên Almanya Hamburg û Überlingen pêk dihat. Tîma Camper Robotic celebek robotek yekta "Segway" ya bi navê Field Balancer çêkiribû. Tîma Carbonite di gelek peywiran de serketî bû, bi tevahî sêyemîn bû.
"Ev bûyera virtual promiyerek bû û em ji encam û nerînên xwendekaran pir kêfxweş in. Jîngehek simulkirî beşek mezin a xebata pêşkeftinê ye ji bo robotek zeviyê. Ez bawer dikim ku ev bûyer, ku bi zindî di hawîrdorek simulasyonkirî de pêk tê, xebatek mezin û dijwar e ku ne tenê destnîşan bike ka pergal çi jêhatî ye lê di heman demê de wê bi tîmên din re jî pîvandinê bike. Ev ê ji bo gelek mehên pêş me feydeyên hînbûnê yên girîng hebe," got Prof.
"Hêwirdorên simulasyona ROS Gazebo, ku me bi taybetî ji bo vê bûyerê çêkir, ji tîmên xwendekar re kêrhatî bûn û ji ber vê yekê me biryar da ku wan piştî pêşbirkê berdest bihêlin, da ku xwendekar karibin simulasyonên robotên zeviyê yên pêşerojê li ser wê platformê biceribînin. Prof Griepentrog bi dawî kir.
Bûyera belaş - têgehên pêşerojê
Karê şêwaza azad a di hundurê bûyerê de her gav ronîkirina temaşevanan e û pencereyek pêşerojê bi têgehên vîzyonî yên ji bo serîlêdanên zeviyê, ku ji hêla tîmên xwe ve hatî hilbijartin û pêşve xistin, pêşkêşî dike. Di pêşbaziyê de kategoriyek vebijarkî, peywir ji tîmên xwendekar re fersendek pêşkêşî kir ku jêhatîbûna xwe di pêşdebirina çareseriyek ji bo peywirek qada pratîkî ya bijartina xwe de nîşan bidin. Di çalakiya îsal de erkên şêweya azad ji aliyê xwendekaran ve weke vîdyo hatin pêşkêşkirin. Karên belaş di nav xwe de robotek dirûnê ji Ceresê vedihewand, di kategoriya şêwaza belaş de bidest xist. Ya duyemîn, ku ji hêla tîmê FarmBeast, Zanîngeha Maribor ve hatî pêşve xistin, amûrek rijandinê bû ku karibû tenê li cîhê ku hewce bike gîha û rijandina armancê nas bike, û beşdarî parastina axê bibe. Di rêza sêyemîn de tîmê Kamaro bi robotê xwe yê zeviyê Beteigeuze re bû, ku xwe wekî robotek zeviyê xwe-sazker a modular bi gelek pêvekêşan, di nav de amûrên li ser trailer-ê, pêşkêş kir.
Bûyera robotan a qada navneteweyî pêşbaziyek robotan a qada navneteweyî ye ku gelek karên zeviyê vedigire. Rêwîtiya robotê di navbera rêzên çandiniyê yên xêzkirî de, naskirina tiştên ku giya ne an bi tenê zibil in û nexşeya tiştan bi karanîna jeo-referansê beşek ji kêşeyên ku ji hêla robotên zeviyê ve bi karanîna sensor û algorîtmayan têne çareser kirin in. Şirovekirina agahdariyê di wextê rast de, mîna destnîşankirina ka bi karanîna kamerayê çi giya ye, tevlihev e, û pêdivî bi gelek mehan xebata pêşkeftinê heye. Karekî din hewce dike ku giya û zibil were rakirin, li cihê ku nermalava-kontrola rast a çalakkerên ku amûrê dixebitîne hewce ye. Pirsgirêk ev e ku meriv di rojê de têgihîştina aqilmend a daneyê, ku tê de robot agahdariya hatî dayîn şîrove dike û biryarên çêtirîn digire. Tevlihevî, performans û bikêrhatina çandiniyê pîvanên sereke yên dadbariyê bûn.
Vîdyoyên pêşbaziyê hene
Vîdyoyên li ser daxwazê yên bûyera robotê zeviyê sê rojan, ku tê de hemî karên zeviyê yên simulkirî, şîrovekirina dadweran û vîdyoyên ku ji hêla tîmê ve ji bo xebata belaş têne şandin, li ser platforma serhêl a DLG-ê wekî lînkên cûda ji bo her roja bûyerê peyda dibin:
8 Hezîran: Navîgasyon li zeviyek misrî ya bi rêzên kelandî; Rêzên rast bi nebatên winda. Pêvek
9 Hezîran: Tespîtkirina giya û tiştan û jeoreferanskirin; rakirina serî. Pêvek
10 Hezîran: Event Freestyle. Pêvek
Agahiyên bêkêmasî yên serketiyên her pênc kategoriyan û xalên wan li ser hene. https://www.fieldrobot.com/event/
Bûyera robotan a qada navneteweyî li ser platforma dîjîtal a DLG-ê, ku di heman demê de cîhê bûyerên çandiniya dîjîtal ên mezin e, hate lidarxistin. Platform platformek pêwendiyê ye ku hem naveroka hilberê û hem jî danûstendinên kesane, kom an gelemperî pêşkêşî bikarhênerên xwe dike.
Ji sala 2003-an vir ve lêkolîna robotan a qada pratîkî
Pêşbirka robotên zeviyê, ku di sala 2003-an de ji hêla Zanîngeha Wageningen a Hollandayê ve hate destpêkirin, robotên pêşeng û teknolojiyên çandiniya rast di bin şert û mercên cîhana rastîn de diceribîne, û fersendê dide zanyarên ciwan ku li kêleka hevalên xwe ramanên xwe biguhezînin û pêşve bibin. Mîna bûyera zeviyê, pêşbazên di bûyera virtual de fersenda ku bi hev û din re û bi temaşevanên navneteweyî re têkilî daynin. Ev têkilî beşek girîng a bûyerê ye û alîkariya wan kir ku têgehên xwe pêşve bibin.
Bûyera Robotê ya Zeviyê ya 2021-an, ku ji sala 2014-an vir ve li pêşangeha DLG-Feldtage tê li dar xistin, ji bo robotan û dahênerên wan ceribandinên virtual peyda kir, û ji bo temaşevanên virtual jî şahiyek balkêş peyda kir.]