Zanyarên rûsî li ser platformeke bi teker droneke xweser çêkirine ku bixweber li dora baxçe digere, fêkiyên bi daran ve daliqandî dibîne û di nav wan de yên nexweş an jî zirardar nas dike. Wî navê botANNIC wergirt. Li ser bingeha daneyên berhevkirî, nexşeyek paqijî ya nexweşiyên çandiniyên çandiniyê tê çêkirin. Testên di çandiniyek fêkî ya xebitandinê de destnîşan kirin ku rastbûna çavdêriyê ji 80% derbas dibe. Wekî ku ji hêla nivîskaran ve tê fikirîn, karanîna pêşkeftinê divê hilberîneriyê zêde bike û windahiyên fêkî yên ji ber nexweşî û kêzikan kêm bike. Li gorî agronoman, amûr tenê dikare wekî alîkarê mirovan were bikar anîn, lê ne wekî cîhgirek dikare were bikar anîn. Veguheztina îcadê ji bo xebatê di serayan de dê dijwar be, ji ber ku rêyên wesayîtên bi teker tune.
Çar çîn
Pisporên NUST MISIS, ligel hevkarên Zanîngeha Teknîkî ya Dewleta Tambov (TSTU), Zanîngeha Teknolojiya Madenê ya Chinaînê û Dibistana Bilind a Aboriyê, platformek robotîkî ya bi teker bi navê botANNIC pêş xistin. Ew bi awayekî xweser rewşa fêkiyên li baxçeyan dişopîne, fêkiyên nexweş an zirardar nas dike, û li gorî daneyên ku hatine bidestxistin, nexşeya nexweşiyên baxçevaniyê çêdike. Wekî ku ceribandinan destnîşan kir, rastbûna amûrê ji 80% derbas dibe.
"Bi alîkariya kamerayek stereo ya ku torên neuralî bikar tîne da ku dîtina mirovan ji nû ve hilberîne, botANNIC perçeyên daran û berdar dikole, sêvên di taca darê de tespît dike, asta gihîştî û zirara wan eşkere dike," serokê Dezgehê Ivan Ushakov. ji Fîzîkê li NUST MISIS, ji Izvestia re got.
Ji hewayê hatî girtin: autorobot dê di pargîdaniyan de kontrola jîngehê peyda bike
Çawa otomobîlek piçûk dê li şûna çavdêrê jîngehê bigire
botANNIC serbixwe xwe li baxçê bi karanîna nexşeyek sê-alî ya deverê ve araste dike, lê ger bixwaze, operator dikare wê rêgezek û xala dawiya rêyê destnîşan bike. Pîvana platformê - 1.5 × 1.5 m, kapasîteya barkirinê - 200 kg, hêza motora elektrîkê - 500 W. Di sêwiranê de bataryayên lîtium-ion bikar tîne. Drone bi kamerayek stereo û senzorek hîperspektral heye ku dihêle hûn bi baldarî xuyangê fêkiyan analîz bikin û li gorî encamên çavdêriyê kalîteya wan binirxînin. Di pêvajoya gera li dora baxçeyê de, drone agahdarî berhev dike, ku dûv re li ser komputera serhêl a platformê û tabletê operatorê tê barkirin.
Kapasîteya barkirina mezin a platforma tekerî dihêle ku meriv alavên din li ser wê saz bike. Mînakî, manîpulatorek ji bo nimûne an berhevkirina fêkî.
Pergalê di ceribandinên li ser axa baxçeyek sêvê ya pîşesaziyê ya Navenda Zanistî ya Federal de xwe bi serfirazî îspat kiriye. IV Michurin, li herêma Tambov. Encamên lêkolînê di kovara zanistî ya navdar Drones de têne weşandin.
- Ji bo tespîtkirina sêvan li hember paşperdeya pelan di tîrêja rojê de diguhere, algorîtmayek ji bo hilbijartina qada pêşiyê bixweber hatî çêkirin. Dûv re pergal wêneyên fêkiyan bi karanîna analîzên pirreng di nav komên jêrîn de dabeş dike: sêva saxlem (pola 0), xerabûyî (class 1), xêzkirî (pola 2), ji hêla kêzikan ve (pola 3) an kêzika kêzikan (pola 4) zirar dîtiye. Rastiya dabeşkirinê bi kêmî ve 80% e, "got Alexander Divin, profesorê beşa Mekatronîk û Pîvandinên Teknolojîkî li TSTU.
Pergal ji bo xebitandina li baxçeyên bi navê întensîf, ku tê de darên bi şêwazek tevlihev têne çandin, hatî çêkirin. Zanyar niyeta dikin ku botANNIC bi senzorên pêvek û emiterek lazerê ve girêbidin, ku bi wan dikare kêzik û giyayên zirardar tune bike. Pêdivî ye ku sepana teknolojiyê bibe sedema zêdebûna hilberîna çandiniyê û kêmbûna windabûna fêkî ku ji ber sedemên cihêreng çêdibe.
berhevkirina sêvan Wêne: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Alîkariya agronom
Pavel Tyurin, teknologê sereke yê pargîdaniya Plodovoye, ji Izvestia re got ku niha kontrolkirina kalîteyê ya fêkiyan di nebatên fêkî de bi destan tê kirin. Ji bo vê yekê, pozîsyonek otêlê heye - pêşbînek an entomologist. Ew bi berdewamî baxçe kontrol dike. Wezîfeya wî ew e ku li rewşa dar û fêkîyan binêre. Lêbelê, pêdivî ye ku ew pêşîlêgirtinê bixebite û pêşî li derketina nexweşî û kêzikan bigire. Mînakî, xefikek taybetî ya ji bo mêşkêşê li baxçê tê saz kirin, heke li wir kêzik werin dîtin, wê hingê daran bi dermanan têne derman kirin. Her wiha li gorî îşaretên îstasyona hewayê çavdêriya rewşa jîngehê dikin.