Pergalek dîtina makîneyê ya ku bikaribe kulîlkên padîşahê sêvê di nav komikên kulîlkên li ser darên li baxçeyan de bi cih bike û nas bike, ji hêla lêkolînerên Dewleta Penn-ê ve - pêngavek pêşîn a krîtîk di pêşkeftina pergalek poşmankirina robotîkî de - di lêkolînek yekem a celebê de hate çêkirin. .
Kulîlkên sêvê di komên çar û şeş kulîlkan de bi çiqilan ve girêdayî mezin dibin, û kulîlka navendê wekî kulîlka padîşah tê zanîn. Ev kulîlk pêşî di komê de vedibe û bi gelemperî fêkiya herî mezin mezin dike. Ji ber vê yekê, li gorî lêkolîner Long He, alîkarê profesorê çandinî û çandiniyê, ew armanca sereke ya pergala polakirina robotîk e. endezyariya biyolojîk.
Ji bo hilberîna sêvan bi kevneşopî li ser pola kêzikan tê bikar anîn. Lêbelê, delîl destnîşan dikin ku karûbarên poşmankirinê, hem ji mêşên hingiv ên kedî û hem jî ji mêşên çolê, li gorî daxwazên zêde nayên hev, Wî destnîşan kir. Bi heceta nexweşiya hilweşîna koloniyê, mêşên hingiv li çaraliyê cîhanê bi rêjeyên tirsnak dimirin. Ji ber vê yekê, hilberîner hewceyê rêbazên alternatîf ên polakirinê ne.
Ev lêkolîna herî dawî ye ku ji hêla koma lêkolînê ya He's ve li Koleja Zanistên Agricultureandiniyê hatî çêkirin, ku ji bo pêşxistina pergalên robotîkî yên ji bo pêkanîna karên çandiniyê yên kedgir ên mîna çîçeka kivarkan, qutkirina dara sêvê û ziravkirina fêkiyên kesk ve girêdayî ye. Armanca bingehîn a vê projeyê, Wî diyar kir, pêşxistina pergalek dîtbarî-based fêrbûna kûr bû ku bikaribe bi rastî kulîlkên padîşah di çîpên daran de nas bike û bibîne.
"Em difikirin ku ev encam dê agahdariya bingehîn ji bo pergalek poşmankirina robotîkî peyda bike, ku dê bibe sedema poşmankirina bikêrhatî û dubarekirî ya sêvan da ku hilberîna fêkiyên bi kalîte zêde bike," wî got. "Li Pennsylvania, em hîn jî dikarin xwe bispêrin mêşhingivên ku berhemên sêvan poşman bikin, lê li herêmên din ên ku mirina hingiv girantir bûye, dibe ku cotkar zû ji dereng hewceyê vê teknolojiyê bibin."
Xinyang Mu, xwendekarê doktorayê di Beşa Endezyariya Biyolojiya Çandiniyê de, pêşengiya xwendina kulîlkên padîşah kir. Mu Mask R-CNN-bernameyek komputerê ya fêrbûna kûr a populer ku dabeşkirina asta pixelê pêk tîne da ku tiştên ku bi qismî ji hêla hêmanên din ve têne veşartin-teşhîs bike- bikar tîne da ku kulîlkên padîşah di pergalek dîtina makîneyê de nas bike û bibîne.
Ji bo avakirina modela tespîtkirina li ser bingeha Mask R-CNN, wî bi sedan wêneyên komê kulîlkên sêvê kişandin. Dûv re wî algorîtmayek dabeşkirina kulîlkên padîşah pêşve xist da ku kulîlkên padîşah ji wê databasa xav a wêneyên kulîlkên sêvê nas bike û bibîne. Lêkolîn li Navenda Lêkolîn û Berfirehkirina Fruit ya Penn State, Biglerville hate kirin.
Gala û Honeycrisp sêv cureyên ji bo testan hatin hilbijartin. Darên ceribandinê di sala 2014-an de bi dûrbûna daran bi qasî 5 ling (Gala) û 6 1/2 ling (Honeycrisp) hatin çandin. Van daran di mîmariya kavilên çîpên dirêj de, bi bilindahiya navînî bi qasî 13 lingan, hatine perwerde kirin. Pergala wergirtina wêneyê ya bi kamerayê li ser wesayîtek bikêr a ku di navbera rêzên daran de manevra bû hate danîn.
Perwerdekirina pergala vîzyonê ya makîneyê ji bo dîtina kulîlkên padîşah dijwar bû, Mu destnîşan kir, ji ber ku ew heman mezinahî, reng û şeklê kulîlkên paşîn ên di koman de ne, û kulîlkên padîşah bi gelemperî ji ber pozîsyona xweya navendî ji hêla kulîlkên derdorê ve têne veşartin.
Ji bo bicihanîna hewcedariyên fêrbûna veguheztinê ji bo perwerdehiya modela Mask R-CNN, wêneyên xav di du dersên pêşwext hatine destnîşan kirin: kulîlkên kesane û kulîlkên dorpêçkirî. Ji bo zêdekirina rastbûnê, databasa perwerdehiyê bi karanîna nêzîkatiyên zêdekirina daneyan çar caran hate mezin kirin, Mu diyar kir.
"Ji bo cudakirina kulîlkên padîşah ji kulîlkên kêlekê, kulîlka herî navendî ya di nav her komek kulîlkê de hate armanc kirin, an herêmî," wî got. "Pergala dîtinê bixweber komên kulîlkan ji hev veqetandî li ser bingeha nêzîkatiyek nexşeya tîrêjiya kulîlkan a du-alî ye. Di nav her komê kulîlkê de, kulîlk-an jî mask- li pozîsyona herî navendî wekî kulîlka padîşah a mebest hate destnîşankirin."
Di encamên ku vê dawîyê de hatine weşandin Teknolojiya Çandinî ya Smart, lêkolîneran astek bilind a rastbûna tespîtkirina kulîlkên padîşah ku ji algorîtmaya Mu-yê derketiye ragihandin. Li gorî pîvandinên ku bi destan ji hêla lêkolînerên ku kulîlkên padîşah bi çavan nas dikin - ku ji hêla lêkolîneran ve pîvandinên rastiya erdê têne girtin - rastbûna tespîtkirina kulîlkê padîşahê dîtina makîneyê ji% 98.7 heya 65.6% diguhere.