Di bihara 2019an de, D. Medvedev qanûnek li ser hewcedariya tomarkirina dronên ku giraniya wan ji 250 g heya 30 kg îmze kir, her weha agahdarî (li ser malpera fermî) li ser guhertinek ku destûrê dide firîna li bilindahiya 150 metreyî û ji mirovan dûr - li dûrahiya 50 metre.
Qanûn û rêziknameyên li ser wesayîtên hewayî yên bêmirov (UAV)
Guhertinên di qanûna li ser UAVan a 3ê Sibata 2020-an de - Biryarnameya Hikûmeta Federasyona Rûsyayê ya 19ê Adara 2022-an hejmar 415 "Li ser Guhertinên Biryarnameya Hikûmeta Federasyona Rûsyayê ya 25ê Gulana 2019-an a Hejmar 658" . Hikûmetê pêşnûme guhertiye, naha giraniya herî kêm a hilkişîna dronê, ku divê were tomar kirin, divê ji 0.15 kg, ango 150 g zêdetir nebe. Bînin bîra xwe ku berê giraniya ji 250 g heya 30 kg dest pê kir. Dronên ku giraniya wan di navbera 250 gram û 30 kg de ne, divê li gorî qanûnê bêne tomar kirin. Ji 19ê Adara 2022an pê ve, hemwelatî û xwediyên dronên ku giraniya wan ji 150 gram zêdetir e 60 roj hene ku amûrê xwe tomar bikin.
Guhertinên zagona li ser UAV-ê ya 3-ê Sibata 2020-an - Rêgezên Federal ên Ji bo Bikaranîna Qada Hewayî ya Federasyona Rûsyayê. Guherînek ku, di rastiyê de, dihêle hûn quadrocopter û modelên din ên balafiran bêyî radestkirina plansaziyek firînê bifirin, dema ku li bilindahiyên ku ji 150 metre ne zêdetir in.
Ji 29ê Kanûna Pêşîn, 2020, xwediyên firokeyên sivîl ên bêmirov dikarin karûbarek tomarkirina elektronîkî ji bo firokeyên bêpîlot bi karanîna Portala Karûbarên Dewleta Yekbûyî an Portala Qeydkirina Balafirên Bêmirov bistînin.
Agahdariya herî dawî ya li ser qanûna UAV di 22ê Adara 2021-an de hate nûve kirin.
Guhertinên zagona li ser UAV-ê ya 3-ê Sibata 2020-an - Rêgezên Federal ên Ji bo Bikaranîna Qada Hewayî ya Federasyona Rûsyayê. Destûr wergirtina ji bo firînên UAV bi navgîniya MFC (ji 04/05/21 nûvekirin). Balafirên bêmirov di Pergala Rêvebiriya Trafîka Hewayî ya Yekgirtî de bêyî ku destûr werbigirin dê heta 150 metre bilindahiyê bifirin. Ev di pêşnûmeya biryara Wezareta Veguhestinê de, ku li ser portala federal a pêşnûmeya qanûnên qanûnî yên birêkûpêk hatî şandin, tê gotin. Berpirsiyariya pêşîgirtina lihevketina balafirên bêmirov bi firokeyên mirovî û tiştên din ên li hewayê, û her weha lihevketina bi astengên li ser erdê, dikeve ser milê pîlotê derve, belge tekez dike.
Ji bo firîna balafirek bêmirov, pêdivî ye ku planek firînê pêşkêşî navenda herêmî ya Pergala Rêvebiriya Trafîka Hewayî ya Yekgirtî ya Federasyona Rûsyayê were kirin da ku destûra karanîna qada hewayê werbigire.
Ji bo firînên UAV yên li ser niştecihan, pêdivî ye ku destûr ji hukûmeta herêmî ya cîhek weha werbigirin (ji bilî firînên UAV yên bi giraniya rabûnê ya herî zêde ji 0.25 kg kêmtir e).
Di heman demê de prosedurek hêsankirî heye ji bo dronên bi giraniya rabûnê ya herî zêde heya 30 kg dema ku firînên dîtbarî yên ku di nav çavan de di demjimêrên ronahiya rojê de têne kirin û li bilindahiyên kêmtir ji 150 m ji rûyê erdê an avê têne kirin.
Lê divê çend sînor bêne girtin. Firîn tenê dikarin bêne kirin:
a) li derveyî qadên kontrolê yên balafirgehên hewayî yên sivîl, qadên balafirgehê (helîportên) hewayî yên dewletê û ceribandinê, deverên qedexekirî, herêmên qedexekirina firînê, herêmên taybetî, qada hewayî ya li ser cihên bûyerên giştî, pêşbirkên werzîşê yên fermî, û her weha tedbîrên ewlehiyê li gorî qanûna federal "Li ser Parastina Dewletê";
b) li dûrahiya herî kêm 5 km ji nuqteyên kontrolê yên firokexaneyên nekontrol û cihên daketinê.
Drone vs Quadcopter - Cûdahî çi ye?
Drone, quadcopter, balafira bêmirov, UAV - hema ku ew gazî balafirên bêmirov nekin. Ev têgeha herî gelemperî ye, ji ber vê yekê em bi wê re dest pê bikin. Drone wesayîtek bêmirov e, lê ne hewce ye ku difire. Li şûna pêçan, ew dikare teker hebin, û ji bo dronan gelek armancên mezin hene. Peyva drone bixwe ji Îngilîzî wekî "drone" tê wergerandin. Naha jixwe dijwar e ku meriv were destnîşankirin ka kê yekemcar dest bi gazîkirina wesayîtên bêmirov bi vî rengî kiriye, tenê tê zanîn ku ev peyv jixwe di nîvê sedsala borî de bi rengek çalak hate bikar anîn.
Ger em li ser cûdahiya di navbera drone û quadrocopter de biaxivin, wê hingê dê rasttir be ku em bibêjin ku têgehek dikare di yekî din de were nav kirin. Ango dron hem "Phantom" e ku ji me re nas e, hem jî celebek valahiya robotan e.
Di heman demê de, hin çavkaniyan îdia dikin ku rast e ku meriv ji her amûrek bêyî kontrolê drone bang bike. Dûv re derdikeve holê ku otomobîlek asayî jî dikare bibe dronek, tenê pêdivî ye ku meriv tuxleyekê deyne ser pedala gazê û bê ajokar bişîne rêwîtiyek. Daxuyaniyek gumanbar, ji ber vê yekê em ji we re şîret dikin ku hûn bi wan re aciz nebin, ji ber ku pir caran ew hîn jî têne wateya amûrên ku bi eslê xwe hatine çêkirin ku bêyî pîlot an ajokar bixebitin.
Drone kurteya "wesayîta bêpîlot" e. Berevajî peyva berê, ev kurte tê wateya balafiran. Di rastiyê de, ew ji bo "wesayîta hewayî ya bêmirov" radiweste. Ev hîn jî wesayîtên zivirî yên ku ji me re nas in dihewîne, lê ji bilî wan, gelek dronên din ên ku bi tevahî ji hev cûda ne jî dikarin vê peyvê bi nav bikin. Werin em bi kurtî li hin ji wan binêrin.
- Bi baskê sabît. Rotorên wan nînin û ji derve ve mîna balafirên biçûk xuya dikin.
- UAVên Rotary. Dronên ku hewce ne xwedî rotor in, bi alîkariya wan firîn têne kirin.
- Convertibles. Mîna helîkopteran radibin, lê paşê wek balafiran, xwe dispêrin baskan difirin.
- Gliders. Ew dikarin bi motor an bê motor bin, ew bi hewayê plan dikin.
- Dronên girêdayî. Wired, ne pîlê xebitandin.
Ji ber vê rastiyê ku her roj modelên nû û bêtir îcad dikin, ev navnîş dikare bêdawî were tije kirin. Wekî ku li jor behs kir, quadcopter UAV-ya zivirî ye (ku, di encamê de, dronek e). Û bi vê têgehê ye ku pir caran tevlihevî çêdibe. Rastî ev e ku quadrocopter dronek e ku tam 4 rotor lê hene, û xelet be ku meriv bi vî rengî ji her amûrekê re bibêje. Quadcopter li gorî hejmara pêpelokan têne nav kirin:
– trikopter – 3 perwan;
- quadcopter - 4 pêpelok;
- heksakopter - 6 pêpelok;
– octokopter – 8 pêpelok.
Quadcopter bi tenê amûr têne gotin ji ber ku ev modela herî gelemperî ye. Ji ber vê yekê xeletî. Hemî amûrên rotary-type multicopter têne gotin. Ango quadcopter û dronên bi jimareyek cuda pêpelokan girêdayî vê konseptê ne. Ger hûn dixwazin bêyî destnîşankirina sêwiranek taybetî li ser UAV-ya zivirî biaxivin, wê rasttir be ku meriv jê re tenê "multîkopter" an bi tenê "kopter" bi nav bike.
Parametre û taybetmendiyên dronên çandiniyê
Drone ji bo parastina çandiniyê AGR A22. Tankek avê 22 l (girêdayî). Sensorek asta şilavê ya magnetîkî ya bi tevahî çêkirî, bertekên rast-dem li ser karanîna dermanan.
Pompeya avê ya bê firçe ya çar piston. Bi rasthatinî qebareya spreyê bi rêjeya herikîna herî zêde 8 lître di hûrdemê de kontrol dike. T-type firehiya spreya bandorker. Pîvaza kêmkirina zextê dikare heya 8 metreyan be û kapasîteya wê 4-14 ha/saet e. Dûrgirtina astengiya rast, ji bo ewlehiyê parastina çêtir. Kontrola dûr a dîmendera ronahiya paşde ya A22 RTK. Karê hêsan e, wêneyê stabîl, navbeynkariya bikarhêner a pir adapteyî, heya 8 demjimêran jiyana bateriyê. Barkirina bikêrhatî, jiyana bateriyê dirêjtir. Barkirina bilez a batarya aqilmend, barkirina bilez di nav 20 hûrdeman de.
Drone U16L-4 ji bo çandiniyê. U16L-4 ji bo rijandina hewayê hatî sêwirandin, ku dikare girtina çandinî û şitilan ji hêla kêzikan ve bêyî ku zirarê bide çandiniyan pir zêde bike, û zindîtiya nebatan pir zêde bike. U16L-4 hatiye dîzaynkirin ku zêdetirî nîvê xerckirina dermanan xilas bike, lêçûnên hilberînê kêm bike, û wextê ku karker bi dermanan re rû bi rû dimînin pir kêm bike, bi vî rengî ewlehiya jiyana karkeran misoger dike.
Feyda:
- hilgirtina wê rehet e (veguhêzek dagirtî);
- Kontrola rast (tevahî an nîv-otomatîk, vegera nekontrolkirî);
- pêbawer (li hember ba, baran, toz), li dijî deng;
- karanîna motorên elektrîkê yên bê firçe yên pîşesaziyê, berxwedana li hember germahiya bilind, korozyon;
- firîna nîv-otomatîkî, hûn tenê hewce ne ku battera alîkar biguhezînin;
- Dûrahiya xebatê ji çend sed metreyan heya çend kîlometreyan diguhere, moda xebitandinê kontrolkirina destan, kontrola nîv-otomatîk û kontrola bernameya komputerê pêk tîne.
Agras-T30 ji bo çandiniyê. Agras-T30 jêhatî ye ku tov, zibilên hişk û nebatan birijîne. Drone bi kontrolek ji dûr ve bi ekranek 5.5 înç a çêkirî û nermalava ku bi taybetî ji bo firînên çandiniyê hatî çêkirin heye. Yek kontrolker dikare heta sê dron kontrol bike.
Tanka wê ya 30 lîtreyî heye û bi 16 nozleyan ve tê çêkirin. Ji bilî tanka spreyê, T30 dikare bi belavkerek 40 lîtreyî ji bo tov, zibilên hişk an kêzikan were saz kirin. Ji bo firîna otomatîkî, T30 pergalek RTK GPS-ê bi rastbûna cîhê-asta santîmetre, lîdarek spherîkî ji bo nehiştina astengiyan, kamerayên FPV li pêş û paş bikar tîne.
Hilberîna dronê dema dirijîne di saetekê de heya 16.2 hektar e. Dirêjahiya spreyê - 9 metre. Performansa nozzles dikare di hûrdemê de bigihîje 8 lîtreyan. Zêdebûna dabînkirina çareseriyê ji hêla 8 valvesên solenoid ve têne rêve kirin. Drone madeya mayî ya di tankê de di wextê rast de tespît dike û bixweber vedigere sotemeniyê.
Pergala tevlihevkirina hişk û belavkirina tov xwedî rêjeya xwarinê heya 50 kg di deqîqê de, firehiya belavbûnê heya 7 metre û kapasîteya heya 1 ton di demjimêr de heye. Ev pergal di heman demê de çavdêriya giraniya rast-ê jî piştgirî dike û xwedan senzorek zivirandinê ye ku hişyariyên dagirtina rasttir peyda dike.
Du tîrêjên bi çîpên sazkirî dikarin bi rengek diyarkirî rabin, ku ev gengaz dike ku dema rijandinê beşa jêrîn a nebatan bigire. Ev bi taybetî dema ku di navbera bax û rezvanan de difirin girîng e.
Bi alîkariya lîdarek hemalî û du kamerayan, drone erdê dişopîne û li bilindahiyek domdar li jora nebatan dubare dike. Ronahiya Lidar û LED ya kamerayê dihêle hûn bi şev bixebitin. Pergala radarê ya gûherî, bêyî hebûna toz û destwerdana ronahiyê, di her şert û mercên hewayê û qonaxên dîtinê de astengan û devera derdorê nas dike. Taybetmendiyên firînê yên xweragir û adapteyî dûrketina ji pevçûnê ji we re dibe alîkar ku hûn dema ku hûn dixebitin ewle bimînin.
Hejmara çerxên barkirina bataryayê yên garantîkirî 1000 e. Dema barkirinê 10 hûrdem e. Pîlê ji germbûna zêde natirse, ji ber vê yekê hûn dikarin tavilê piştî guheztina wê dest bi barkirinê bikin. Ji bo berdewam
du bataryayên bi kapasîteya 29,000 mAh bes in.
Drone xwedî parastina IP67 e, ji toz, nem û dermanan natirse.
Têkiliya pirsgirêka karanîna UAVs
Kontrola li ser çandiniyên çandiniyê niha bê guman e. Lê pir caran ji balafirê ne gengaz e ku meriv asta tevahî ya rewşa li zeviyan binirxîne. Ji ber vê yekê, ji bo bilezkirina vê pêvajoyê, pêdivî ye ku wênekêşiya hewayî bikar bînin. Di hilberîna çandiniyê de, balafirên piçûk bi kevneşopî ji bo vê yekê têne bikar anîn (li Rûsyayê - balafirên celebê AN-2), ku pir biha ye û pir caran ji destê pargîdaniyên çandiniyê yên piçûktir e. Ji ber vê yekê, li gelek welatan, ji bo kontrolkirina zeviyên çandiniyê, ku lêçûna wan, ji hêla aborî ve, ji her balafirek bi mirov re gelek caran erzantir e, balafirên bêmirov (UAV) têne bikar anîn.
Cotkarên li çaraliyê cîhanê bi awayekî aktîf li îmkanên bikaranîna balafirên bêmirov di çandiniyê de digerin. Em behsa hin cûreyên veguhestina zibilan dikin, û hem jî çavdêriya mêrgên ji bo hejmar û kalîteya biomasê dikin. Drone di çandiniyê de her ku diçe zêdetir têkildar dibin. Wêneyên hewayî, an jî rasttir, wênekêşiya hewayî ya plansazkirî, bi dronek bi kamerayek ku di qada xuya û termal de dikişîne tê kirin.
Çima bikaranîna UAV ji bo çandiniyê girîng e? Ji ber ku çandinî bêyî daneyên pir bi kalîte vediguhere pirsgirêkek mezin. Nêzîkî nîvê malzemeyên ji bo hilberîna çandiniyê (ji şilavan bigire heya derman, fungicides û herbicîdan) bi tenê bêkêr in, ji ber ku ew bi mîqdarên ji ya ku divê bêtir têne xerc kirin, an jî ne li cîhê rast in, mînakî, di xendekên di navbera û ne di bin nebatên xwe de ne. Encamên rewşek weha dikare herî xirab be, heya windakirina tevahî çandiniyê.
Gava ku çandinî karibe kontrol bike ka çi diqewime ji her nebatê re, dê gengaz be ku kîmyewî bi awayekî rasttir were sepandin. Di zeviyên piçûk de, cotkar dikarin bi destan jî kontrol bikin, lê qada zeviyên çandiniyê her gav nahêle ku ev zû were kirin. Piraniya nirxandinên ku di rewşên wiha de têne kirin, bi alîkariya komek pispor ku serdana zeviyan dike, li ser erdê têne kirin. Ji balafirê ne mimkûn e ku asta bûyerê bi tevahî were nirxandin. Ji ber vê yekê, ji bo bilezkirina vê pêvajoyê, pêdivî ye ku wênekêşiya hewayî, di nav de robotên difirin - wesayîtên hewayî yên bêpîlot, bikar bînin. Cotkar dê tenê derman û fungîsîdan li cîhê ku bi rastî hewce ne û bi mîqdarên piçûktir bikar bînin; bi vî awayî pêşî li gemarîbûna xwarin û jîngehê bi madeyên kîmyayî tê girtin, herwiha pere jî dê were teserûfkirin. Kêmasiyên weha di dema çandiniyê de, wek deqên qelişî, mirina çandiniyê piştî ziwabûn an lehiyê, û faktorên din, hewceyê kontrola xebitandinê ye, ku tenê bi wênekêşiya hewayî ya bêmirov dikare were peyda kirin.
Bikaranîna UAV di çandiniyê de ev gengaz dike ku: nexşeyên elektronîkî yên zeviyan çêbikin; envantera zeviyên çandiniyê; çarçoveya xebatê binirxînin û pêkanîna wan bişopînin; çavdêriya xebitandinê ya rewşa çandiniyê bikin; nîşana NDVI (nîşana nebatê) diyar bike; mezinbûna çandiniyê binirxîne; pêşbînîkirina berhemên çandiniyê; kalîteya çandiniyê kontrol bikin; çavdêriya ekolojîk a zeviyên çandiniyê bikin.
Kar û
- Karbidestiya xebatê ya demjimêr - 16.2 hektar.
- Metreya herikîna bilind a rast - Metreya herikîna elektromagnetîk a du-kanal bi xeletiya ±2%.
- Sensora astê - Sensora astê ya domdar (bi tespîtkirina barkirina dermanê di dema rast de û pêşbîniya xala dagirtina aqilmend).
- Herikîna spreyê ya herî zêde 7.2-8 l/min e.
Têkiliya pirsgirêka karanîna UAVs
Kontrola li ser çandiniyên çandiniyê niha bê guman e. Lê pir caran ji balafirê ne gengaz e ku meriv asta tevahî ya rewşa li zeviyan binirxîne. Ji ber vê yekê, ji bo bilezkirina vê pêvajoyê, pêdivî ye ku wênekêşiya hewayî bikar bînin. Di hilberîna çandiniyê de, balafirên piçûk bi kevneşopî ji bo vê yekê têne bikar anîn (li Rûsyayê - balafirên celebê AN-2), ku pir biha ye û pir caran ji destê pargîdaniyên çandiniyê yên piçûktir e. Ji ber vê yekê, li gelek welatan, ji bo kontrolkirina zeviyên çandiniyê, ku lêçûna wan, ji hêla aborî ve, ji her balafirek bi mirov re gelek caran erzantir e, balafirên bêmirov (UAV) têne bikar anîn.
Cotkarên li çaraliyê cîhanê bi awayekî aktîf li îmkanên bikaranîna balafirên bêmirov di çandiniyê de digerin. Em behsa hin cûreyên veguhestina zibilan dikin, û hem jî çavdêriya mêrgên ji bo hejmar û kalîteya biomasê dikin. Drone di çandiniyê de her ku diçe zêdetir têkildar dibin. Wêneyên hewayî, an jî rasttir, wênekêşiya hewayî ya plansazkirî, bi dronek bi kamerayek ku di qada xuya û termal de dikişîne tê kirin.
Çima bikaranîna UAV ji bo çandiniyê girîng e? Ji ber ku çandinî bêyî daneyên pir bi kalîte vediguhere pirsgirêkek mezin. Nêzîkî nîvê malzemeyên ji bo hilberîna çandiniyê (ji şilavan bigire heya derman, fungicides û herbicîdan) bi tenê bêkêr in, ji ber ku ew bi mîqdarên ji ya ku divê bêtir têne xerc kirin, an jî ne li cîhê rast in, mînakî, di xendekên di navbera û ne di bin nebatên xwe de ne. Encamên rewşek weha dikare herî xirab be, heya windakirina tevahî çandiniyê.
Gava ku çandinî karibe kontrol bike ka çi diqewime ji her nebatê re, dê gengaz be ku kîmyewî bi awayekî rasttir were sepandin. Di zeviyên piçûk de, cotkar dikarin bi destan jî kontrol bikin, lê qada zeviyên çandiniyê her gav nahêle ku ev zû were kirin. Piraniya nirxandinên ku di rewşên wiha de têne kirin, bi alîkariya komek pispor ku serdana zeviyan dike, li ser erdê têne kirin. Ji balafirê ne mimkûn e ku asta bûyerê bi tevahî were nirxandin. Ji ber vê yekê, ji bo bilezkirina vê pêvajoyê, pêdivî ye ku wênekêşiya hewayî, di nav de robotên difirin - wesayîtên hewayî yên bêpîlot, bikar bînin. Cotkar dê tenê derman û fungîsîdan li cîhê ku bi rastî hewce ne û bi mîqdarên piçûktir bikar bînin; bi vî awayî pêşî li gemarîbûna xwarin û jîngehê bi madeyên kîmyayî tê girtin, herwiha pere jî dê were teserûfkirin. Kêmasiyên weha di dema çandiniyê de, wek deqên qelişî, mirina çandiniyê piştî ziwabûn an lehiyê, û faktorên din, hewceyê kontrola xebitandinê ye, ku tenê bi wênekêşiya hewayî ya bêmirov dikare were peyda kirin.
Bikaranîna UAV di çandiniyê de ev gengaz dike ku: nexşeyên elektronîkî yên zeviyan çêbikin; envantera zeviyên çandiniyê; çarçoveya xebatê binirxînin û pêkanîna wan bişopînin; çavdêriya xebitandinê ya rewşa çandiniyê bikin; nîşana NDVI (nîşana nebatê) diyar bike; mezinbûna çandiniyê binirxîne; pêşbînîkirina berhemên çandiniyê; kalîteya çandiniyê kontrol bikin; çavdêriya ekolojîk a zeviyên çandiniyê bikin.
UAV-ya wênekêşiya hewayî tê avêtin, radibe û di moda otomatîkî de (bi otopîlotê) li ser rêyek barkirî dadikeve. UAV, li ser rêyek berê plankirî difire, lêkolînek dîjîtal li herêmê pêk tîne. Encama anketê li gorî koordînatên GPS-ê li nuqteyên bernamekirî wêneyên bi rezîliya bilind in. Piştî ku rêya wênekêşiya hewayî bi dawî bû, UAV li heman nuqteya ku jê rabû dadikeve. Ji bo her wêneyê, komek bêkêmasî ya agahdariya dîjîtal, hevrêzên xala daneya navendî ji bo veguheztin û karanîna di pergalên kevneşopî de (mînak, ArcView an MapInfo) tê wergirtin. Bi vî rengî, hemî wêne georeferanskirî ne û dikarin di yek ortomosaîkek zeviyek mezin de bêne xêz kirin.
Wêneyên hewayî yên ji UAV-an dikarin ji bo çandiniyê şûna wêneyên satelîtê yên bi rezîliya bilind bigirin. Heya nuha, çandiniya rast bi berfirehî di çandiniyê de tê bikar anîn. Ew li ser bingeha nerînek nû ya çandiniyê ye, ku tê de zeviya çandiniyê, di rehetiyê de heterojen e, naveroka xurek agrokîmyayî, pêdivî ye ku li her cîhek teknolojiyên çandiniyê yên herî bibandor were sepandin.
UAVên ji bo çandiniyê dikarin gelek pirsgirêkan ji satelaytan zûtir û erzantir çareser bikin. Ev tê vê wateyê ku pêkanîna biwext a xebatê, gulebarana di heman rojê de dê bibe alîkar ku meriv li ser mijarên herî giran tevdîrek bilez bigire. Û di heman demê de, guhertinên di rewşê de bi demê re jî dê bi lez nîşan bide.
Armanca vekolînên çandiniyê ew e ku cotkaran tiştên ku ji rûerdê nabînin nîşan bidin û di vê rewşê de çerçoveyên demê bi taybetî girîng in. Dema ku rojane an heftê carekê lêkolînên hewayî yên birêkûpêk li ser axa çandiniyê têne kirin û wan di nermalava pispor de paş-pêvajo kirin, gengaz e ku dînamîkên guhertinan di heman qadê de bişopînin, û ev dane dikarin bi rasthatinî bi hilberîna axê re werin girêdan.
Wekî din, daneyên wênekêşiya hewayî dikare bibe amûrek kirrûbirrê. Hin pargîdaniyên tov wekî beşek firotanê wênekêşiya hewayê ya hilberê belaş peyda dikin. Di heman demê de, daneyên lêkolîna çandiniyê ji rêbernameyek şopandina çandiniyê wêdetir e. Çavdêriya nebatan bi karanîna wêneyan dikare cûdahiyek kalîteyî di şopandina çalakiyên çandiniyê de çêbike, bibe alîkar ku pêşî li lêçûnên nehewce yên zibil û avê bigire, û hin xerîdar bi gelemperî amade ne ku ji bo hilberên ku bi karanîna wênekêşiya hewayê têne mezin kirin bêtir bidin, û bi vî rengî çandiniya domdar tercîh dikin. û xwe dispêre çandiniya organîk.
encam
- Bikaranîna wesayîtên hewayî yên bêmirov çavdêriya nebatan di demsala mezinbûna wan de û tespîtkirina bilez a çandiniyên ku hewcedarê zibilkirina lezgîn in misoger dike.
- Bi alîkariya agahiyên ku bi dronan tên bidestxistin, bi berhevkirina nexşeyên elektronîkî yên zeviyan, dibe ku makîne û yekîneyên çandiniyê bi awayekî maqûltir bikar bînin.
- Dron gengaz dike ku encamên tovdanê analîz bikin û zû tedbîran bigirin da ku xebata operatorên makîneyê baştir bikin, mînakî, xweşbînkirina rêyên amûran,
parastina çandiniyê. - Drone bêyî ferqa perestgehê dikare were bikar anîn.
UAV wekî bingeha çandiniyê di demek nêzîk de
Dronên çandiniyê di pêşkeftina cotkaran de meylek nûjen e. UAV dikarin cûrbecûr lêkolînan bikin ku ji kesek asayî re negihîştî ne. Bi giraniya taybetî ya tenê çend kîloyan, dronên çandiniyê dikarin demek dirêj li hewayê bimînin û di vê demê de deverên bi mezinahiya berbiçav kontrol bikin.
Dronên çandiniyê îmkana afirandina nexşeyên elektronîkî yên zeviyan di formata 3D de, hesabkirina endeksa nebatê) ji bo bi bandor çandinî, berhevkirina xebata domdar û parastina zeviyên çandiniyê dike.
Ka em bi hûrgulî mînakên xebata ku dikarin ji hêla dronên çandiniyê ve bêne kirin binirxînin.
- Analîzkirina rewşa axê. Cotkar bi alîkariya kamera û senzorên ku bi taybetî li ser UAV-yan hatine bicîh kirin rewşa axê li deverên cihêreng analîz dikin û diyar dikin ka kîjan ji wan ji bo çandina tovan guncan e.
- Tov diçînin. Niha li sûkê hejmarek destpêk hene ku bi karanîna dronên taybetî yên ku kapsulên tov diavêjin nav axê, çandina nebatan pêşkêş dikin. Mînaka destpêkek weha, Endezyariya BioCarbon e, ku di bihara 2015-an de navek ji xwe re çêkir, dema ku wê plansaziya çandina 1 mîlyar dar di salê de ragihand.
– Şopandina rewşa çandiniyê. Ji bo cotkaran pir girîng e ku kêzikên ku zeviyên çandiniyê dikujin di wextê xwe de tespît bikin da ku bi lez tedbîrên pêwîst bigirin. Ji zû ve tê zanîn ku yekem nîşanên xirabûna rewşa nebatan di guherîna klorofîl de têne xuyang kirin.
Ji ber vê yekê, bi sazkirina kamerayên infrared li ser UAV-an, cotkar dikarin di wextê xwe de li ser destpêka têkçûna çandiniyê fêr bibin. - Pêvajoya dirûnê. Qadek din a potansiyel a serîlêdana UAV-ê di çandiniyê de rijandina yekreng a zeviyan bi derman û zibilên taybetî ye. Cotkar bi alîkariya dronan dê ji dûr ve xebatên wiha bimeşînin.
- Pêşbîniya hilberînê. Daneyên ku di dema çavdêriyê de têne berhev kirin dikarin ji bo avakirina raporên cûrbecûr analîtîk werin bikar anîn. Di vê rewşê de, UAV dê wekî platformek berhevkirina daneyê were bikar anîn, dema ku qada sereke ya xebatê dê bikeve ser nermalava pispor a ku agahdariya berhevkirî pêvajoyê dike. Gelek pispor tewra bawer dikin ku paşeroja UAV-yên çandiniyê tam di vê modela pêşkeftinê de ye - cîhaz bixwe dê bibin "komîd", di heman demê de nirxa sereke ji bo sûkê dê pisporên ku karibin biryarên rast li ser pêşkeftina bêtir a zeviyên çandiniyê bidin. li ser bingeha encamên nermalavê.
Review Market
Heya nuha, bazara UAV-yên çandiniyê di qonaxek destpêkê ya pêşveçûnê de ye. Lêbelê, pispor bawer dikin ku çandinî dê di pêşerojê de bibe yek ji mezintirîn beşên bazarê ji bo drone. Bazar û Bazaran di sala 2016-an de bazara UAV-yên çandiniyê bi 864.4 mîlyon dolar texmîn kirin, pêşbîniya mezinbûna salane ya domdar ji% 30 heya 4.2 mîlyar $ heya sala 2022-an. Li gorî pisporên Bazar û Bazaran, mezinbûna bazarê dê bi pêşveçûna gav bi gav di hawîrdora rêziknameyê de hêsan bibe. , ku niha li gelek welatên cîhanê tê dîtin.
Ajansa analîstê PWC texmîn dike ku di çend dehsalan de tenê bazara dronên çandiniyê (ne di nav de dronên cûrbecûr ên balafiran) dikare bi qasî 32.4 mîlyar dolar be. Ev mezinbûn dê ji hêla zêdebûna nifûsa gerdûnî ve were rêve kirin da ku her kes bixwin, bêyî ku nûbûnek di pîşesaziya çandiniyê de ku destûrê dide zêdekirina hilberandinê, pêdivî ye.
Di nav welatên ku niha bi awayekî aktîf bikaranîna dronên çandiniyê lê tê kirin, mirov dikare DYA, Çîn, Japonya, Brezîlya, welatên YE û hwd. DJI, Yamaha û hwd. Pispor destnîşan dikin ku di van salên dawî de hilberînerên çandiniyê dest bi eleqeyeke zêde ji bo bikaranîna balafiran kirine. Bi taybetî, pargîdaniya Amerîkî Raven, ku belavkerê dronên AgEagle ye, di van demên dawî de bi hilberînerên pêşeng ên alavên çandiniyê - Deere & Company û AGCO Corporation re peymanên hevkariyê yên demdirêj îmze kir.
Di pîşesaziya çandiniyê û li welatê me de dron pêşve diçin, tevî ku rêziknameya birêkûpêk û qanûnî ya ne pir xweş.
- Qanûna li ser quadkopteran li Federasyona Rûsyayê 2022. Ma ez hewce dikim ku quadkopterek qeyd bikim? Li şûna 150 gram 250. [Çavkaniya elektronîk] // Profpv.ru: malper. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (gehiştiye 07/25/2022). - Drone û quadcopter - cûdahî çi ye? [Çavkaniya elektronîk] // Slysky.ru:
malpera. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Girtî 07/25/2022). - Drona çandiniyê DJI Agras T30. [Çavkaniya elektronîk] // Paragraf.ru: malper. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07). - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones di çandiniyê de.
[Çavkaniya elektronîk] // Russiandrone.ru: malper. URL: https://russiandrone.ru/
weşanên/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (gehiştiye 07/25/2022). - Sergeev K. Drones di çandiniyê de. // tomarkirina çavkaniyê
cotyarî. – Hejmar 2. – 2013. - UAV wekî bingeha çandiniyê di demek nêzîk de. [Çavkaniya elektronîk] // Rusdrone.ru: malper. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (gihîştin 07/25/2022). - Drone di çandiniyê de. [Çavkaniya elektronîk] // Tadviser.ru: malper.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(25.07.2022 tête kirin). - Li zeviyên herêma Samarayê ji bo kontrolkirina giyayan dron tên bikaranîn.
[Çavkaniya elektronîk] // Agrarii.com: malper. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (gihandin
07). - Quadrokopterên çandiniyê. [Çavkaniya elektronîk] //
Rusgeocom.ru: malper. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Girtî 07/25/2022). - Drone di çandiniyê de. [Çavkaniya elektronîk] // Geomir.ru:
malpera. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(25.07.2022 tête kirin).