Her ku diçe robot di kargehên hilberîna xwarinê de şûna mirovan digirin. Yek ji avantajên wan ev e ku li cîhê ku robot dixebitin, pîsbûna hilberê ji hêla karmendan ve tête dûr kirin. Pirsgirêk ev e ku hin hilber, di nav de fêkî û sebzeyên nazik, dikarin ji bo robotan pir hesas bin.
Enstîtuya Teknolojiyên Xwarinê ya Alman pirsgirêk nas kir û dijwariya sêwirana teknolojiya ku hilberên hesas bêyî zirarê bide wan hilgirt ser xwe. Armanc sê alî bû:
- Ji bo hilgirtina hîjyenîkî ya xwarinên nepakkirî pêşvebirina girtina elastomerek nû (cûreyek polîmer)
- Ji bo sêwirana girtina robotek ku tiştên hesas digire bêyî ku wan di pêvajoyê de hilweşîne
- Ji bo girtina berhemên xwarinê yên bi şekl, mezinahî û rûkalên cihêreng, girêkek ku hem maqûl û hem jî ewledar be sêwirandin.
Encam ji bo hilgirtina hîjyenîkî ya xwarinên nepakkirî ji hêla robotan ve girêka elastomer a nû ye.
Knut Franke ji enstîtuyê, ku ev raman di Fûara Anuga FoodTec a îsal de li Kolnê, Almanya, pêşkêşî kir, got: "Sêwiran ji destê mirovan hat îlhamkirin, ku di warê girtin û girtina xwe de nermbûnek pir zêde heye."
"Ev bi pênc tiliyan tê gihîştin, yên ku dikarin kêm-zêde bi ferdî werin guheztin," wî got. "Zêdetir, tiliyên mirovî dikarin di dema girtin û girtinê de rêgezê bişopînin. Aliyê din îhtîmala sêwirana wê bi rengek pir tevlihev bêyî hevgirêdanên mekanîkî bû. Ji ber maddeya nerm, hêza girtinê ne ew qas rast e ku ji bo girêkên hişk e, lê li deverek mezintir belav dibe, û hêzên lûtkeyê kêm dike.
Teknolojiya girtina elastomer-based potansiyela hilgirtina xwarinan heye, û ew çend avantajên li ser girêkên kevneşopî pêşkêşî dike, di nav de paqijî û nermbûn.
Teknolojî têra xwe adapteyî ye ku hilberên bi şekl û mezinahiyên cihêreng bigire, û çêkirina wê hêsan e. Ji ber ku ew TPE (hilberîna derzîlêdanê) bikar tîne, ew dikare bi erzan were çêkirin. Pergala girtinê jî gelek sepanan heye.
Pêdiviyên ji bo grippers ji bo xwarinê
Digel ku ew wekî teknolojiyek pir hêsan xuya dike, pêdivî ye ku grippers çend hewcedariyên xwe bicîh bînin da ku di xwarinê de werin bikar anîn. Îro, li sûkê çend cûreyên girêk hene, di nav de girêkên mekanîkî, girêkên pneumatîk (ser û di bin zextê de), girêkên elektrîkê û girêkên adhesive. Ne hemî ji bo xwarinên hestiyar in.
Mînakî, girêkên mekanîkî dikarin bi hêza girtinê ve werin ceribandin, Franke got. Bi gelemperî, ew formek an girêdanek bi zorê bikar tînin, ku dikare bibe sedema zirara hilberê. Ji ber ku girêkên valahiya şilavan diherikînin nav pergalan, karanîna wan dikare bibe sedema depo û potansiyela qirêj. Wekî encamek, ne di warê ewlehî û kalîteya xwarinê de ne guncaw e.
Ji hêla teknolojiyê ve, girêkên ku di hilberîna xwarinê de têne bikar anîn hewce ne ku hejmareke hewcedariyên xwe bicîh bînin, Franke got, di nav de dem û dirêjahiya girtinê, hêza girtinê û hejmara perçeyên ku divê bêne girtin.
Tiştên ku bêne girtin ji hêla gelek faktoran ve têne bandor kirin, di nav de şekil, girs, taybetmendiyên rûkal, hişkbûn, zeliqandin û hişkbûn. Zehmetî û şikil bi taybetî di hilberîna hilberê de girîng e. Şert û mercên jîngehê, di nav de germahî û şilbûn, jî xalên ku têne hesibandin in. Di heman demê de nermbûn jî hewce ye, nemaze dema ku meriv bi guhezbariya xwezayî ya xwarinan mijûl dibe.
Franke got, "Bi gelemperî, prensîba girêkên elastomer li ser bingehên mekanîkî ye." "Lê li şûna materyalên metal an plastîk ên hişk, elastomerên nerm wekî maddeya grîng di têkiliyê de bi rûyê xwarinê re têne bicîh kirin."
Cûdahiya sereke ya duyemîn prensîba fonksiyona gripper e.
"Ji ber ku tenê tiliyên nerm ji ber zextê têne rijandin, ti girêk an avahîyên mîna wan ne hewce ne, ku van girêkan ji hêla mekanîkî ve pir hêsan dike," wî got.
Dibe ku taybetmendiya herî girîng, lê sêwirana wê ya kompakt e, ku wê ji bo karanîna li hawîrdorên bi daxwazên hîjyenîkî yên bilind vebijarkek îdeal e.
Franke got, "Sêwirana girêkê bi tevahî paqij e ji ber ku qul û valahiyên ku bermahiyên hilberan dikarin lê kom bibin hatine dûr xistin."
Sêwiran bi taybetî paqijkirina wê hêsan dike, ku ji bo pargîdaniyên hilberîna xwarinê bonusek e.
Sêwirana gripper encama projeyek lêkolînê ya Almanî ji sê enstîtûyên lêkolînê yên cihêreng e. Enstîtuya Teknolojiya Xwarinê ya Alman ramana projeyê hebû, û her weha ezmûna bi rêzgirtina serîlêdanên girtina xwarinê ji bo xwarinê hebû. Fraunhover AVV avakirin pêk anî, û Enstîtuya Alman ya Teknolojiya Rubber materyalên elastomer hilbijart.