Piraniya robotan bi navgînên motorîzekirî, ku dikarin pir mezin û hişk bin, têgihîştina têgihîştin û taktîk bi dest dixin. Komek Zanîngeha Cornell rêyek çêkiriye ku robotek nermik li hundurê derdora xwe hîs bike, bi heman awayê ku mirov dike.
Komek ku ji hêla Robert Shepherd ve, alîkarê profesorê endezyariya mekanîkî û asmanî û lêkolînerê sereke yê Laboratoriya Robotîkên Organîk, kaxezek weşandiye ku tê de diyar dike ka çawa rêgirên pêlên optîkî yên dirêjkirî di destek robotîkî ya nerm de wekî senzorên kurbûn, dirêjbûn û hêzê tevdigerin.
Xwendekarê doktorayê Huichan Zhao nivîskarê sereke yê "Destê Protezîkî Nermalkirî yê Optoelektronîkî Bi navgîniya Pêlên Optîkî yên Dirêjkirî", ku di çapa pêşîn a Science Robotics de tê xuyang kirin. Rojname di 6ê Kanûna Paşiyê de hat weşandin; di heman demê de xwendekarên doktorayê Kevin O'Brien û Shuo Li, her du laboratûara Shepherd, beşdar bûn.
Zhao got, "Piraniya robotan îro li derveyî laş senzorên ku tiştan ji rûyê kifş dikin hene." "Sensorsên me di nav laş de yekbûyî ne, ji ber vê yekê ew dikarin bi rastî hêzên ku bi qalindahiya robotê ve têne veguheztin tespît bikin, mîna ku em û hemî organîzmayên dema ku em êşê hîs dikin, dikin."
Pêşkêşên pêlên optîkî ji destpêka salên 1970-an vir ve ji bo gelek fonksiyonên hîskirinê, di nav de taktil, pozîsyon û dengbêjî de têne bikar anîn. Çêkirin di eslê xwe de pêvajoyek tevlihev bû, lê hatina 20 salên paşîn a lîtografî ya nerm û çapkirina 3-D rê li pêşkeftina senzorên elastomeric ku bi hêsanî têne hilberandin û di nav sepanek robotîkî ya nerm de têne girtin.
Koma Shepherd pêvajoyek lîtografî ya nerm a çar-gavekî bikar anî da ku navikê (ku ronî bi navgîniya wê belav dibe), û pêçandin (rûyê derve yê rêvebirê pêlê), ku di heman demê de LED (dîoda ronahiyê) û fotodîodê jî vedihewîne, bikar anî.
Destê protez çiqasî diguhere, ew qas zêdetir ronahiyê di nav de winda dibe. Ew windabûna guherbar a ronahiyê, wekî ku ji hêla fotodîodê ve hatî kifş kirin, ew e ku dihêle ku protez derdora xwe "his bike".
Shepherd got: "Heke dema ku em protezê dixin ronahiyê winda nebe, em ê di derbarê rewşa senzorê de ti agahiyek negirin." "Hejmara wendakirinê bi kavilbûna wê ve girêdayî ye."
Komê proteza xweya optoelektronîk bikar anî da ku gelek karan pêk bîne, di nav de girtin û vekolîna hem ji bo şekl û hem jî tevnek. Ya herî berbiçav, dest karîbû sê tomatoyan bişopîne û ji hêla nermbûnê ve diyar bike ku ya herî rind e.
Zhao got ku ev teknolojiyê ji bilî protezan gelek karanîna potansiyel hene, di nav de robotên biyolojîk ên ku Shepherd digel wan keşif kiriye. Mason Peck, doçentê endezyariya mekanîk û fezayê, ji bo bikaranîna di lêgerîna fezayê.
Shepherd got, "ew proje bertekên hestî tune," Shepherd got, amaje bi hevkariya bi Peck re kir, "lê heke me senzor hebana, me dikaribû di demek rast de guheztina şeklê di dema şewitandinê de [bi rêya elektrolîza avê] bişopînin û rêzikên tevgerê yên çêtir pêşve bixin da ku çêbikin. ew zûtir dimeşe.”
Xebata pêşerojê ya li ser rêgirên pêlên optîkî yên di robotîkên nerm de dê balê bikişîne ser zêdekirina kapasîteyên hestiyariyê, beşek ji hêla çapkirina 3-D şêweyên tevlihevtir ên sensor, û bi tevlêkirina fêrbûna makîneyê wekî rêyek veqetandina nîşanan ji hejmareke zêde ya senzoran. "Niha," Shepherd got, "zehmet e ku meriv bi cîh bike ku têkil ji ku tê."
Ev xebat ji hêla bexşeyek ji Ofîsa Lêkolînên Zanistî ya Hêza Hewayî ve hate piştgirî kirin, û bikar anîn Saziya Zanist û Teknolojiyê ya Cornell NanoScale û ji Navenda Cornell ji bo Lêkolîna Materyal, ku her du jî ji hêla Weqfa Zanistiya Neteweyî ve têne piştgirî kirin.
- Tom Fleischman, Zanîngeha Cornell