Sûka Fêkî, Sebze û Çandiniyê ya Golên Mezin EXPO îsal pir xweş bû.
Min enerjiya li dora xwe û di hundurê xwe de hîs kir - piştî salek an du sal bêyî konferansan min fêhm nekir ku min çiqas bêriya li dora cotkar û pisporên din kiriye. Bê guman ew baş hîs kir.
Dan Brainard li Baxçevaniyê ya Zanîngeha Dewleta Michigan hin ji yên herî baş û geş ên herêma me berhev kir da ku li ser kontrolkirina giyayan biaxive, û bi sêrbaziya teknolojiyê me jî ji pisporek li California bihîst. Di vê gotarê de ez ê celebên bingehîn ên gîhayên robotîk, mînakên ku ew jêhatî ne û çawa ew li California ji hêla bazirganî ve têne bikar anîn vebêjim.
Steve Fennimore ji Zanîngeha Kalîforniyayê, Davis bi cotkarên ku van robotên gîhayê di sebzeyan de bikar tînin re dixebite. Pêşî wî çend cûdahî di navbera cûreyên cûrbecûr yên wederên robotîk de çêkir. Ya yekem, bi asta herî nizm a tevliheviyê, pêlên kamera-rêber in (wêne 1). Vana li pişt traktorekê bi lêdana sê xalî ve têne kişandin û darika amûran bi silindirên hîdrolîk ve çep û rast (perpendîkular li gorî arasteya rêwîtiyê) tê gerandin. Tevger ji hêla kamerayên ku çandiniyê "dibînin" tê kontrol kirin, amûran li ser rêza çandiniyê dihêlin. Wedeyên ku bi kamerayê têne rêve kirin tenê amûrên gîhayê yên kevneşopî li ser rêzê dihêlin.
Dûv re, bi astek navîn a tevliheviyê, çîpên robotîk ên di rêzê de li traktorê têne siwar kirin (wêne 2, wêne li jor). Vana jî ji hêla sê xalî ve li pişt traktorê têne kişandin, lêbelê, ew amûrên gîhayê yên kevneşopî bikar naynin, berevajî, ji bo her rêzê kamerayek heye û kamera rê dide perçeyek pola ku di navbera nebatên kesane de diçe. Kultîkerên robotîk ên ku di rêzê de li traktorê siwar dibin hewcedarê kesekê ne ku traktorê ajot bike an jî wê kontrol bike.
Cûreya dawîn a robotên gîhayê, bi asta herî mezin a tevliheviyê, gîhayên robotîk ên xweser in (wêne 3). Van makîneyan ne hewceyî traktorek an operatorê ne û gava ku nexşeyek zeviyê tête danîn ew bi serê xwe bi saetan, roj an şev bi saetan li zeviyê digerin. Naha ev makîneyên gîhayê yên robotîk ên xweser dikarin amûrên gîhayê yên kevneşopî (şûştin, tiliyên tilikê, hwd.) hilgirin û ne tiliyên bi kamera-kontrolkirî yên ku di navbera her nebatê de diherikînin.
Fennimore gelek ceribandin pêk aniye, û wî daneyên xwe di derheqê dema ku ji bo her amûrekê re hewce dike parve kir. Çêkirina hektarek zebeş bi qasî 439 $ ji bo her donimek gîha ye. Ji vê dema giyakirinê ya tevayî, 68% ji bo gîhaştina bi destan hewce dike, %9 ji bo çandina traktorê ye, û %22 jî sepana giyayê ye. Xwarina bi destan lêçûna sereke ya kontrolkirina giyayan e.
Fennimore sê giyayên cuda yên robotîk ên ku li California têne bikar anîn nas kirin. Stout (wêne 2) wederek robotîkî ya ku di rêzê de li traktorê hatî siwarkirin e. Titan (wêne 4) di heman demê de gerîdokek robotîkî ya li rêzê ya li ser traktorê ye lê ew bi traktora xwe ve tê, û Dino jî bi amûrên kevneşopî vederek robotîkî ya xweser e (wêne 3). Fennimore encamên ceribandinên ku ji hêla wî û Richard Smith ve hatine qedandin parve kir ku nîşan dide ka van sê makîneyan dikarin çi bikin.
Performansa makîneyan guherbar bû (mîna cotkariyê). Mînak di ceribandinek li zeviyek bazirganî de makîneya Tîtan %69 ji giyayên di rêzê de rakir û dema gîhaştina bi destan bi qasî nîvî kêm kir (li gorî çandiniya kevneşopî ya di navbera rêzan de), lê di ceribandinek din de tenê 31% ji giyayan rakirin. di rêzê de û dema şilandina destan bi qasî 10% kêm kir.
Di ceribandinek lêkolînek din de, çandiniya traktorê ya di navbera rêzan de 66% ji giyayên li ser nivînê rakirin û Tîtan jî 91%. Di vê ceribandinê de Tîtan li gorî çandiniya traktorê ya di navbera rêzan de gîhabûna destan bi qasî nîvî kêm kir. Di ceribandinek din a zeviyê bazirganî de, Stout 98% ji giyayên di rêzê de rakir û li gorî çandiniya traktorê ya di navbera rêzan de dema gîhaştina bi destan bi qasî nîvî kêm kir (tevî ku di derbasbûnek din de ew giyayan %52 kêm kir - dîsa, encam guherbar in). Li Dînoyê bi tiliyên tiliyê hatin pêçandin, û 61% ji giyayan li gorî çandiniya traktorê ya di navbera rêzan de ku 41% ji giyayan jê kir, jê kir.
Fennimore bi şiyana van makîneyan ku bi rasthatinî li zeviyên bi tîrêjiya giyayên zêde dixebitin bandor bû. Di Tîrmehê de, zeviyek salonê bi purslane tije bû (wêne 5). Wî difikirî ku ew neçar in ku ceribandinê betal bikin ji ber ku komputer nekare ferqa di navbera nebatên salto û giyayan de bibêje, lê pargîdaniya Stout fêm kir ku ew dikare wiya bike. Çandiniya traktorê ya standard bi bandor yek ji giyayên di rêzê de ji holê rakir, lê Stout% 76 ji giyayên rêzê jê kir. Digel tîrêjiya giyayên zêde, demek dirêj derbas bû ku ew di zeviyê de derbas bibe - çandiniya traktorê ya standard 78 demjimêr ji bo her donim hewce dike lê ji Stout re 30 demjimêr ji bo her donimek hewce dike. Her çend bi gelemperî, cotkarên li dora Steve dîtin ku çîpên robotîk ên li ser traktorê dikarin di 10-8 demjimêran de zeviyek 10 hektarî biçînin.
Fennimore got ku wekî pisporek Berfirehkirinê ew bala xwe dide lêçûnên hilberînê; her çend ev gîhayên robotîk ecêban bikin jî, heke mesrefên hilberînê pir zêde bikin, ji bo cotkaran ne baş in.
Wî lêkolînek destnîşan kir ku lêçûnên gîhayên robotîk bi gîhaştina destan a di marûz de berhev dike (Tourte et al., Di lêkolînê de). Ew diyar dikin ku ew bi navînî 161 $ serê donimek ji bo destankirina gîhaya zeytê lê dike. Dûv re wan lêçûn ji bo sê cûreyên cûda yên gerîdokên robotîkî yên ku di rêzê de li traktorê siwar bûne hesab kirin - ew ji 166-204 $ per hektar diguhezin (di nav de traktorek, operator, lêçûna makîneyê û lênihêrînê). Bikaranîna van makîneyan dikaribû lêçûnên gîhayê bi destan bigihîje 100 dolaran ji bo her acre, lê lêçûnên giştî yên ji bo kontrolkirina giyayan bi karanîna giyayên robotîk di navbera 266-304 dolaran de ji bo her hektarî bû.
Ev tê vê wateyê ku karanîna gîhayên robotîkî ji gîhaştina destan mesreftir e. Ji ber vê yekê çima hin cotkarên li Kalîforniyayê van giyayên robotîk qebûl dikin?
Fennimore hin lêkolîn û fikir kir ku fêm bike ka çima. Wî anketek CEO dît ku ji wan dipirse ka çima ew dixwazin teknolojiyê qebûl bikin (Economist, 1/16/21). Wan got ku makîneyên dikarin xetereyê kêm bikin (kêm kes birîndar bibin), ji karmendan pêbawertir bin û ji bo ku lêçûn pêşbîntir bikin bibin alîkar. Wekî din, herbicîdan kêmbûna vegerê nîşan didin û hindiktir ciwan dixwazin bibin gîhayên destan.
Ji ber ku van gîhayên robotîk veberhênanê hewce dikin (modelek Stout standard 350,000 $ ye) hin pargîdan peymana karanîna makîneyê girêdidin - mîna ku hûn ê spreyek an dirûnê xwerû çawa bikirin.
Heya nuha, van gîhayên robotîk ên xweser û çîpên robotîk ên li rêzê yên li ser traktorê li deverên herî mezin ên hilberîna sebzeyan ên neteweya me li başûrê California û Arizona ne. Lê ez bi CEOyê Stout, Brent Shedd re axivîm, û ew ji min re dibêje ku makîneyên wan li Florida û Gurcistanê hene, û berjewendiya wan ji Midwestê heye. Ji ber vê yekê em ê bibînin ka ev gîhayên robotîk çawa belav dibin.
- Sam Hitchcock Tilton, peyamnêrê VGN